打(da)樁機由樁(zhuang)錘、樁(zhuang)架及(ji)附屬(shu)設備等組成。樁(zhuang)錘依附(fu)在(zai)樁架(jia)前部(bu)兩根平行(hang)的豎直導(dao)杆（俗(su)稱龍門）之間，用(yong)提升吊鈎(gou)吊升(sheng)。樁架爲一(yi)鋼結(jie)構塔架，在(zai)其後(hou)部設有卷揚機(ji)，用以起吊樁和(he)樁錘。樁架前面(mian)有兩根(gen)導杆組(zu)成的導向架，用(yong)以(yi)控制打樁方向，使樁(zhuang)按照設(she)計方(fang)位準确地貫入地層。
到達(da)現場後(hou)檢查立(li)柱是(shi)不垂直，如(ru)不垂直可用仰(yang)俯油(you)缸（或斜拉(la)杆）和側(ce)向螺杆(gan)調整，立柱兩側(ce)斜拉斜(xie)拉(la)索鎖定，打樁(zhuang)移位時(shi)應随時觀(guan)察立柱方位。調(diao)整底(di)盤縱向位置和立(li)柱(zhu)橫向(xiang)位置(zhi)，使立(li)柱到(dao)達(da)标(biao)定方(fang)位(wei)。
打(da)樁機(ji)的樁錘(chui)依(yi)附在樁架前端兩根平行的(de)豎(shu)直導(dao)杆之間，也就是(shi)俗稱的龍(long)門之(zhi)間，龍門本身可(ke)以在(zai)四個方向(xiang)上(shang)進行一定程(cheng)度的運動，用以(yi)控制(zhi)打樁方向(xiang)，在啓(qi)動樁錘前要對(dui)龍門進行(hang)調整(zheng)，使樁帽正對樁(zhuang)杆，而且樁(zhuang)杆和地(di)面(mian)保持垂直(zhi)。
護欄打樁(zhuang)機相(xiang)對其(qi)他工(gong)程機(ji)械來說，操(cao)作比(bi)較簡(jian)單(dan)，基本上，新(xin)手在經(jing)過專業(ye)人員指導半(ban)小(xiao)時左右(you)之後都可以正(zheng)常操作打樁機(ji)進行(hang)護欄(lan)打樁(zhuang)作業，但是(shi)想要做到(dao)和熟(shu)練工一樣更快更好(hao)的打樁(zhuang)依然需(xu)要大量的作業時間來鍛煉。
