數控機床(chuang)設備并聯是基(jī)于空間并(bìng)聯機構Stewart平台原(yuán)理開發的(de)，是近年才(cái)出現的一(yī)種新概念(niàn)數控機床，它是(shì)并聯機器(qi)人機構與(yu)機床結合(he)的産物，是(shi)空間機🌈構(gou)🆚學、機械制(zhì)造、數控技(jì)術、計算機(ji)軟硬技術(shù)和CAD/CAM技(jì)術高度結(jie)合的高科(ke)技産品。它(ta)克服了傳(chuán)統機床串(chuàn)聯機構刀(dāo)具隻能沿(yán)固定導軌(gui)進給、刀具(jù)作業自🔞由(yóu)度偏低、設(shè)備加工靈(líng)活性和機(ji)動性不夠(gou)等固有缺(que)陷，可實現(xian)多坐标聯(lián)動數控加(jia)工、裝配和(hé)測量多種(zhong)功能，更能(neng)滿足複雜(za)特種零件(jian)的加工。

自其1994年在美(mei)國芝加哥(gē)機床展上(shàng)首次面世(shì)即被譽為(wei)是“21世(shi)紀的機床(chuang)”，成為機床(chuang)家族中較(jiao)有生命力(li)的新成🔞員(yuan)。并聯機床(chuáng)的特點整(zheng)體而言，傳(chuán)統的串聯(lián)機構機床(chuáng)，是屬于數(shù)學簡單而(ér)機🐆構複雜(zá)的機床，而(ér)相對的，并(bìng)聯機👅構機(ji)床則機構(gou)簡單而✏️數(shù)學複雜，整(zhěng)個平台👈的(de)運動牽涉(shè)到相當🈲龐(pang)大的數學(xué)運算，因此(cǐ)虛拟軸并(bing)聯機床是(shì)一種知識(shi)密集型機(ji)構。這種新(xīn)型機床完(wán)全打破了(le)傳統機床(chuang)結構的❤️概(gài)念，抛棄了(le)固定導軌(guǐ)的刀具導(dao)向方式，采(cǎi)用了多杆(gǎn)并聯機構(gou)驅動，大大(dà)提高了機(jī)床的剛度(dù)，使加工精(jīng)度和加工(gōng)質量都有(you)較大的改(gai)進。

另(ling)外，由于其(qí)進給速度(du)的提高，從(cong)而使高速(su)、超高速加(jiā)工更容💘易(yi)實現。由于(yú)這種機床(chuang)具有高剛(gāng)度、高承載(zai)能力、高速(sù)度、高精度(du)以及重量(liang)輕、機械結(jie)構簡單、制(zhi)造成本低(dī)、标準化程(chéng)🔱度高等優(you)點，在許多(duō)領域都得(dé)到了成功(gong)的應用，因(yīn)此受到學(xue)術界的廣(guǎng)泛關注。由(you)并聯、串聯(lian)同時組成(cheng)的混聯式(shi)數控機床(chuáng)，不但具有(yǒu)并聯機床(chuang)的優點，而(ér)且在使用(yòng)上更具實(shi)用價值。

随着高(gao)速切削的(de)不斷發展(zhǎn)，傳統串聯(lian)式機構構(gou)造🏃平🏃‍♂️台的(de)結♍構剛性(xing)與移動台(tái)高速化逐(zhu)漸成為技(ji)術發展的(de)瓶頸，而并(bìng)聯💘式平台(tai)便成為較(jiao)佳的候選(xuan)對象，而相(xiàng)✌️對于串聯(lian)式機💃🏻床來(lái)說，并聯式(shì)工作平台(tái)具有如下(xià)特點和優(you)點：結構簡(jian)單、價格低(di)。機🙇🏻床機械(xie)零💃🏻部件數(shù)目較串聯(lian)構造平台(tái)大幅減少(shao)，主要由滾(gun)珠絲杠、伺(si)服電機等(děng)通用組件(jian)組成，這些(xiē)通用組件(jiàn)可由專門(men)廠家生産(chan)，因而本機(jī)床的制造(zao)和庫存成(cheng)本比相同(tong)功能的傳(chuan)統🔆機床低(dī)得多，容易(yi)組裝和搬(bān)運⛹🏻‍♀️。結構剛(gāng)度高。

由于采用(yòng)了封閉性(xìng)的結構使(shǐ)其具有高(gāo)剛性和高(gāo)♻️速化♊的優(yōu)點🔅，其結構(gòu)負荷流線(xiàn)短，而負荷(hé)分解的拉(lā)❗、壓力由六(liù)隻連杆同(tong)時承🚶‍♀️受，以(yǐ)材料力學(xue)的觀點來(lái)說，在外力(lì)一定😘時，懸(xuán)臂♈量的應(yīng)力與變形(xíng)都較大，兩(liang)端插入次(ci)之，再來是(shì)兩端簡支(zhi)撐，其次是(shi)受壓的二(èr)力結構，應(yīng)力與變形(xíng)都較小的(de)是受張☀️力(li)的二力結(jie)構，故其擁(yong)有高剛性(xing)。其剛度重(zhòng)量比高于(yu)傳統的數(shu)✔️控機床。加(jiā)工速度高(gao)，慣性低。

如果結(jie)構所承受(shòu)的力會改(gai)變方向，(介于張(zhāng)力與壓力(li)之間)，兩力構件(jiàn)将會是較(jiào)節省材料(liao)的結構，而(er)它的移動(dòng)👌件重量💋減(jiǎn)至🔞較低且(qiě)同時由六(liu)個緻動器(qi)驅動，因此(ci)機器很容(rong)易高速化(hua)，且擁有低(di)慣性。加工(gōng)精度高。由(yóu)于其為多(duō)軸并聯機(ji)構組成，六(liu)個可伸縮(suo)杆杆長都(dōu)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻單獨對刀(dao)具的位置(zhi)和姿态起(qǐ)作用，因而(er)不存在傳(chuan)統機床(即串聯(lian)機床)的幾何誤(wù)差累積和(hé)放大的現(xiàn)象，甚至還(hái)有平均化(huà)效果；其擁(yōng)有熱對稱(chēng)性結構設(shè)計，因此熱(re)變形較小(xiao)；故它具有(you)⭐高精度的(de)優點。多功(gōng)能靈活性(xìng)強。

由(yóu)于該機床(chuáng)機構簡單(dān)控制方便(bian)，較容易根(gen)據加工對(duì)象而将其(qi)設計成專(zhuan)用機床，同(tóng)時也可以(yǐ)将之開發(fa)成通用機(jī)床，用以實(shi)現銑削、镗(táng)削、磨削等(deng)加工，還可(kě)以配備必(bi)要🙇🏻的測量(liang)工具把它(tā)組成測量(liang)機，以實現(xiàn)機床的多(duō)功能。這将(jiāng)會帶來💛很(hen)大的應⚽用(yong)和市場👣前(qián)景，在國防(fang)💰和民用方(fang)面都有着(zhe)十分廣闊(kuò)的應用📐前(qian)景。使用壽(shou)命長。

由于受力(li)結構合理(li)，運動部件(jiàn)磨損小，且(qie)沒有導軌(gui)，不存在鐵(tie)屑或冷卻(què)液進入導(dao)軌内部而(er)導緻其劃(hua)傷、磨損或(huo)鏽蝕現象(xiàng)。Stewart平台(tái)适合于模(mó)塊化生産(chǎn)。對于不同(tóng)的機器加(jiā)工範圍，隻(zhī)需改變💃🏻連(lian)杆長度和(hé)接點位置(zhì)，維護也容(róng)易，無須進(jìn)🧡行機件的(de)❌再制和調(diao)整，隻需将(jiang)新的機構(gòu)參數㊙️輸入(rù)，變換座标(biāo)系方便。

廠(chǎng)家直銷各(ge)種：剪闆機(ji)、折彎機、折(shé)邊機、液壓(yā)機、油壓機(ji)、卷闆機、壓(ya)力機、沖孔(kong)機、排沖、沖(chong)剪機、沖床(chuang)、數控(kong)伺服送料(liào)機、液壓剪(jian)切機、液壓(ya)剪角機、坡(po)口機🙇🏻、彎管(guǎn)機、型✊材彎(wān)曲機、液壓(ya)波紋闆卷(juàn)弧機、液壓(yā)打包㊙️機、校(xiao)平機、開卷(juan)校平剪切(qiē)生産線、H型(xíng)鋼生産線(xian)、焊管生産(chan)線、型材沖(chòng)孔生産線(xiàn)、沖壓成型(xíng)生㊙️産線、簿(bu)闆拉伸成(cheng)型機、數控(kong)筒體制管(guan)柔性生産(chǎn)線、銑邊⭐機(jī)、刨邊機☁️，刨(pao)銑邊機、數(shu)控刨銑機(ji)床、數控開(kai)槽機、焊接(jie)滾輪架、咬(yao)🤩口機、共👈闆(pan)法蘭機、校(xiào)平壓筋機(jī)、風管生産(chan)線、自動化(huà)焊接設備(bei)、電子設備(bèi)、檢測設備(bei)、激光打标(biao)🈚機，激光切(qie)割機、水刀(dāo)切割機、等(děng)離子火焰(yàn)切割機、便(bian)攜🙇‍♀️式切割(gē)機、龍門數(shu)控切割機(ji)、相貫線切(qiē)割機、數控(kong)雕刻機，廣(guang)告雕刻機(ji)、木工雕刻(kè)機、石材雕(diāo)刻機、标識(shi)翻邊切圓(yuan)機、肋骨冷(lěng)彎機、全🛀🏻自(zì)動點膠機(jī)、縮管機、剝(bao)膠機，數控(kòng)扣壓機、自(zi)動扣管機(jī)、膠管切割(ge)機、扣管切(qiē)割一體機(jī)、平衡機、磨(mó)粒流抛光(guang)機、點膠機(ji)、智能壓漿(jiang)設備、高頻(pin)振動器、數(shù)控鋼筋籠(lóng)滾焊機、數(shù)控鋼筋彎(wān)箍機、數控(kong)立式雙頭(tou)鋼筋彎曲(qǔ)中心、數控(kòng)鋼筋彎曲(qu)中心、鋼筋(jīn)桁架焊接(jiē)💯設備、數控(kong)高速焊網(wǎng)生産線、五(wu)機🐇頭鋼🚶‍♀️筋(jin)彎曲設備(bèi)、智能張拉(la)設備，建👈築(zhu)機械、工程(cheng)機械、數控(kong)自動成型(xíng)生産🏃‍♀️線、數(shu)控加工中(zhōng)心，卧式镗(táng)💞銑中心，立(li)式㊙️加工中(zhōng)心，五面體(ti)加工中心(xin)，龍門加工(gōng)中心，數控(kong)鑽銑床🧑🏾‍🤝‍🧑🏼，數(shù)控鑽床，搖(yáo)💰臂鑽床，立(lì)式鑽床、台(tái)式鑽床，鑽(zuan)銑床，鑽孔(kong)攻牙中心(xīn)機，銑床，立(li)式銑床，卧(wò)式銑床，萬(wàn)能銑床，炮(pào)塔銑床、端(duān)面銑床，龍(long)門動梁銑(xǐ)床，龍門刨(pao)銑床，數控(kòng)立式銑床(chuang)，數控卧式(shi)銑床，數控(kòng)雙頭銑床(chuáng)，車床，普通(tōng)車床，數控(kong)車床，卧式(shi)車床，單柱(zhu)立式車床(chuáng)，雙柱立式(shì)車床，數控(kong)管螺紋車(chē)床🙇‍♀️，雙頭車(chē)床，車銑複(fú)合機床、斜(xié)床身數控(kòng)車床、萬能(néng)夾具機床(chuáng)、滾齒機，數(shu)控滾齒機(ji)、慢走絲線(xian)切割，中走(zǒu)絲線切割(gē)，快走絲線(xiàn)切割，數控(kòng)電火花機(ji)床，磨床，平(píng)面磨床，外(wài)圓磨床、精(jing)密磨床，數(shu)控磨床、數(shù)控龍門平(ping)面磨床，數(shu)控導軌磨(mo)床，數控磨(mo)齒機，插床(chuang)，刨床，龍門(mén)刨床，牛頭(tou)刨床，鋸床(chuáng)，立式鋸床(chuang)，旋轉角度(du)鋸床，卧式(shi)雙立柱鋸(jù)床，數控鋸(ju)床，紅外線(xian)全自動鋸(ju)床，金屬圓(yuán)鋸機、圓棒(bang)倒角機、拉(lā)床、液壓卧(wo)式内拉床(chuáng)、卧式機械(xiè)内拉床🐉、液(yè)⭐壓立式内(nei)拉床、镗床(chuáng)，數控镗床(chuang)，組合機🐪床(chuáng)、豪克能機(jī)床、擰緊工(gōng)具等。

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