激光(guāng)切割機在工(gōng)作運行，少不(bu)了激光切割(gē)機中的伺服(fu)電機，伺🐪服電(dian)📱機⚽,可使控制(zhi)速度,位置精(jing)度非常準确(que)。将電壓信号(hao)轉化❌為轉矩(ju)和轉速以驅(qū)動控制對象(xiang)。那麼，是什麼(me)影響了激光(guang)切割機伺服(fú)電機正常運(yùn)行?下面我們(men)一起🤞來看看(kan)影響激光切(qie)割機伺服電(dian)機正常運行(háng)的因素。

此為(wei)激光切割機(ji)效果圖

1.機械(xiè)因素

機械問(wèn)題相對而言(yan)比較常見，主(zhu)要體現在設(shè)計、傳動方✔️式(shì)💔、安裝、材質、機(ji)械磨損等方(fāng)面。

2.機械共振(zhèn)

機械共振問(wen)題對伺服較(jiao)大的影響在(zai)于無法繼續(xu)提高伺服電(dian)💃機的響應性(xing)，從而使設備(bèi)整體運行在(zài)比較低的💃🏻響(xiang)應狀态。此類(lei)問題在同步(bu)帶傳動的機(ji)械中比較常(cháng)見，另外長📧距(jù)離的滾珠絲(si)杆有時也有(you)此類情況🐆。主(zhu)要原因☂️是同(tong)步帶的剛性(xìng)偏低，共振頻(pín)率低，長距離(lí)的絲杆自身(shēn)慣量較大，且(qiě)多有變形情(qíng)況，特别是在(zai)電機容量選(xuan)擇偏小的情(qíng)況下比較容(róng)易起振。同🔴時(shi)安裝時的裝(zhuang)🍓配工藝高低(di)和材質的優(you)劣也會對機(ji)械的共振産(chan)生影響。

3.機械(xie)抖動

機械抖(dǒu)動實質也是(shi)機械的固有(you)頻率問題，通(tong)常比較多地(di)🏃‍♂️出現在單端(duan)固定的懸梁(liáng)結構中，特别(bie)是在加減速(su)階段表現尤(you)其明顯。低頻(pín)的抖動在加(jiā)工件❄️中會呈(chéng)🌐現出大🤟波浪(lang)狀的形态，較(jiào)高頻的抖動(dòng)會有鋸齒狀(zhuàng)的形态。

4.機械(xie)内應力、外力(li)等因素

由于(yú)機械材質和(he)安裝的差異(yi)，設備上各傳(chuán)動軸的🎯機械(xiè)内👌應力、靜摩(mó)擦力等可能(neng)會不一緻。如(ru)果設備中參(can)與軌迹插✍️補(bǔ)控制的👄兩軸(zhóu)中的某一軸(zhou)的内應力或(huò)者靜摩擦力(li)等更💞大，則會(hui)👣一定程度上(shang)消耗掉伺服(fú)的轉🛀矩，造成(cheng)此軸的加速(sù)變慢，從而導(dao)緻加工🌈輪廓(kuò)變形。通常我(wo)們可以🔅通過(guò)伺服驅動器(qì)反饋生成的(de)波形曲線來(lai)觀察傳動軸(zhóu)的内應力問(wen)題。

外力作用(yòng)于軸上的情(qing)況也比較類(lei)似。一般的闆(pan)材切割機，各(gè)軸與工件之(zhī)間是非接觸(chù)的，可能受到(dao)的外力有限(xiàn)。但某些管材(cai)切割機，送管(guǎn)軸會參與切(qie)割時候的💁插(chā)補，而另一軸(zhóu)🔱一般是非接(jiē)觸的。此時管(guan)材由于受到(dào)夾具的影🚶‍♀️響(xiǎng)，會對送管軸(zhou)産生一個反(fǎn)向作用力，這(zhè)樣參與插補(bǔ)控制的兩軸(zhou)受力情況不(bu)一㊙️緻，切割的(de)效果肯定會(huì)受到影響。

5.數(shù)控系統因素(sù)

有的情況下(xia)，伺服的調試(shì)效果不明顯(xian)，此時可能就(jiù)💁要介入對控(kòng)制系統的調(diao)節了。激光切(qiē)割機加工時(shí)通常線速度(du)是👣比較恒定(dìng)的，在直線與(yǔ)曲線上都是(shi)同一速度。這(zhe)一點在直線(xian)運動上是沒(méi)💋有多大問題(ti)的，但是在🧡曲(qu)線，特别是小(xiǎo)尺寸📧圓弧的(de)加工上可能(neng)📱會因為加速(su)度過大導緻(zhì)輪廓變形的(de)情況。