激光(guāng)切割機在(zài)工作運行(háng)，少不了激(ji)光切割機(jī)中的伺服(fu)電機，伺服(fu)電機👉,可使(shǐ)控制速度(du),位置精度(dù)非常準确(què)。将電壓信(xìn)号轉化為(wei)轉🎯矩和轉(zhuǎn)速以驅動(dòng)控制對象(xiàng)。那麼，是什(shí)麼影響了(le)激光切割(ge)㊙️機伺服電(dian)機正常運(yùn)行?下面我(wǒ)們一起來(lai)看看影響(xiang)激光切割(ge)機伺服電(dian)機正常✍️運(yùn)行的因素(su)。

此為(wéi)激光切割(gē)機效果圖(tu)

1.機械因素(sù)

機械問題(tí)相對而言(yán)比較常見(jian)，主要體現(xiàn)在設計、傳(chuán)動方式、安(an)裝、材質、機(ji)械磨損等(deng)方面。

2.機械(xie)共振

機械(xie)共振問題(ti)對伺服較(jiào)大的影響(xiang)在于無法(fa)繼續🔴提高(gao)伺👣服電機(jī)的響應性(xing)，從而使設(shè)備整體運(yùn)行在比較(jiào)低的響應(yīng)狀态。此類(lèi)問題在同(tóng)步帶傳動(dong)的機械中(zhōng)比較常見(jiàn)，另外長距(ju)離的滾珠(zhū)絲杆有時(shí)也有此類(lei)情況☀️。主要(yào)原因是同(tóng)步帶🆚的剛(gang)性偏👄低，共(gong)振頻率低(dī)，長距離💘的(de)絲杆自身(shen)🐅慣量較大(da)，且多有變(bian)形情✉️況，特(tè)别是在電(dian)機容量選(xuan)擇偏💰小的(de)情況下比(bǐ)較容易起(qǐ)振。同時安(ān)裝時的裝(zhuang)配工藝高(gao)低和材質(zhi)的優劣也(yě)會對機械(xiè)的共🧡振産(chan)生影響。

3.機(jī)械抖動

機(jī)械抖動實(shí)質也是機(ji)械的固有(you)頻率問題(ti)，通常比較(jiao)多地出現(xiàn)在單端固(gù)定的懸梁(liáng)結構中，特(te)别是在加(jia)減速階段(duan)表♻️現尤其(qí)明顯。低頻(pín)的抖動在(zai)加工件中(zhōng)會呈現出(chū)大波浪狀(zhuàng)的形态，較(jiao)高頻✨的抖(dǒu)動會有鋸(ju)齒狀的形(xíng)态。

4.機械内(nèi)應力、外力(lì)等因素

由(you)于機械材(cai)質和安裝(zhuang)的差異，設(shè)備上各傳(chuan)動軸的機(jī)械内應力(lì)、靜摩擦力(lì)等可能會(huì)不一緻。如(ru)果設備中(zhōng)參與軌迹(jì)插補控制(zhì)的兩軸中(zhong)的某一軸(zhóu)的内應力(lì)或者💁靜摩(mó)擦力等更(gèng)㊙️大，則會一(yī)定程度上(shang)消耗掉♉伺(sì)服的轉矩(jǔ)，造成此軸(zhóu)的加速變(bian)慢，從而導(dǎo)緻加工輪(lun)廓變形。通(tong)常我們可(kě)以🚶通過伺(si)服驅動器(qì)反饋生成(chéng)的波形曲(qǔ)💃線㊙️來觀察(cha)傳動軸的(de)内應力問(wen)題。

外力作(zuò)用于軸上(shang)的情況也(yě)比較類似(sì)。一般的闆(pǎn)材切⭐割機(ji)，各軸與工(gōng)件之間是(shi)非接觸的(de)，可能受到(dào)的☂️外力有(you)限。但某些(xie)管材切💁割(gē)機，送管軸(zhóu)會參與切(qie)割時候的(de)插補，而另(ling)一軸一般(bān)是非接觸(chu)👉的。此時管(guan)材由于受(shou)到夾具的(de)影響，會對(dui)送管軸産(chan)生一個反(fǎn)向🤞作用力(li)，這樣參與(yǔ)插補控制(zhi)的兩軸受(shòu)❄️力情況不(bu)一🔴緻，切割(ge)的效✏️果🏃🏻肯(ken)定會受到(dào)影響。

5.數控(kong)系統因素(sù)

有的情況(kuàng)下，伺服的(de)調試效果(guo)不明顯，此(cǐ)時可能就(jiù)要介入對(duì)控㊙️制系統(tǒng)的調節了(le)。激光切割(gē)機加工時(shi)通常♊線速(su)度是✔️比較(jiao)恒定的，在(zai)直線與曲(qǔ)線上都是(shi)☀️同一速度(du)。這一點在(zài)直線運動(dòng)上是沒有(yǒu)多大問題(tí)😘的，但是在(zai)曲線，特别(bié)是小尺寸(cun)圓弧的加(jiā)工上可能(néng)會因為加(jia)速❄️度過大(da)導緻輪廓(kuo)變形的情(qing)況。