機(ji)器人焊接(jiē)切割設備(bèi)的要求不(bú)是很高。因(yīn)為點焊隻(zhi)需點位控(kong)制，至于焊(han)鉗在點與(yǔ)❤️點😘之間的(de)移動軌迹(jì)沒有嚴格(ge)要求，這也(ye)是機💔器人(rén)較早隻能(néng)用于點焊(hàn)的原因。點(diǎn)焊用機器(qi)人不僅♈要(yào)有足夠的(de)負載能力(li)，而且在💚點(diǎn)與點之間(jian)移位時速(su)度要快捷(jié)，動作要平(ping)穩，定位要(yào)準确，以減(jian)少移位的(de)時間，提高(gāo)工作😘效率(lǜ)。點焊機器(qi)人需要有(yǒu)多大的負(fù)載能力，取(qu)決于所用(yòng)的焊鉗形(xíng)式。對于用(yong)與變壓器(qì)👣分離的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiu)足夠了。但(dan)是，這種焊(han)鉗一方面(mian)由于二次(ci)電纜線☂️長(zhang)，電能損耗(hào)