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的要求不是很(hen)高。因為點焊隻(zhi)需點位控制，至(zhi)于焊🐉鉗在❤️點與(yu)點之間的移動(dong)軌迹沒有嚴格(gé)要求，這也是機(jī)器人🌈較早💯隻能(neng)用于點焊的原(yuán)因。點焊用機器(qi)人不僅要有足(zu)夠的負載能力(lì)，而且在點與點(dian)之間移位時速(su)度要快捷，動作(zuò)要平穩，定位要(yao)準确，以減🈲少移(yí)位的時間，提高(gāo)工作效率。點焊(han)機器人需要有(yǒu)多大的負載能(néng)力，取決于所用(yong)的焊鉗形式。對(dui)于用與變壓器(qi)分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機器人就(jiù)足夠了。但🛀🏻是，這(zhe)種焊鉗一方面(miàn)由于二次電纜(lan)線長，電能損耗(hào)
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