機器人(ren)焊接切割設備(bei)的要求不是很(hěn)高。因為點焊隻(zhi)需點位控制，至(zhì)于焊鉗在點與(yu)點之間的移動(dong)軌迹沒有嚴格(ge)要求，這也✏️是機(ji)器人較早隻能(néng)♻️用于點焊的原(yuán)因。點焊用機器(qi)人不僅🌈要有足(zu)夠的負載能力(lì)，而且在♈點與點(diǎn)之間移位時速(su)度要快捷，動作(zuò)要平穩，定位要(yào)準确，以減🔞少移(yi)位的時間，提高(gāo)工作📞效率。點焊(han)機器人需要有(you)多大的負載能(neng)力，取決于所用(yong)的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器(qi)㊙️分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機器人就(jiu)足夠了。但是，這(zhe)種焊鉗一方面(mian)由于二次電纜(lǎn)線長，電能損耗(hao)