機(jī)器人焊接(jie)切割設備(bèi)的要求不(bú)是很高。因(yin)為點焊隻(zhi)需點位控(kong)制，至于焊(hàn)鉗在點與(yǔ)點之間的(de)移動軌迹(jì)沒有嚴格(gé)要求，這也(ye)🏃🏻是機📧器人(rén)較早㊙️隻能(neng)用于🏃點焊(han)的原因。點(diǎn)焊用機器(qì)人不僅要(yào)有足夠的(de)負載能力(lì)，而且在點(dian)與點之間(jiān)移位時速(sù)度要快捷(jié)，動作要平(ping)穩，定位要(yao)☁️準确，以減(jian)少移位的(de)時間，提高(gao)工作效率(lü)。點焊機器(qì)人需要有(you)🤟多大的負(fu)載能‼️力，取(qǔ)決于所用(yòng)♌的焊鉗形(xing)式。對于用(yòng)🌈與變壓器(qi)分離的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiu)足夠了。但(dan)是，這種焊(hàn)鉗一方面(mian)㊙️由于二次(cì)電纜線長(zhang)，電能損耗(hao)