蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(di)兩交錯軸之(zhī)間的運動和(he)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiàng)當于齒輪與(yu)齒條，蝸杆又(you)與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有🧑🏾‍🤝‍🧑🏼時(shi)甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸(wo)輪都有一個(gè)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特♉性😍：蝸(wō)杆可以輕易(yi)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是(shi)因為螺杆上(shang)的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時(shí)👣，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦(cā)力會讓螺杆(gan)保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓(ya)力角分别相(xiàng)⛹🏻‍♀️等🏒，即蝸輪的(de)👉端面模數等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wei)标準值；蝸輪(lún)的💞端面壓力(li)角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(yā)🈚力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wo)輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向必(bi)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhòng)要的傳動🚩可(ke)🛀🏻采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合(he)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處(chu)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線(xian)接觸，其承載(zǎi)能力大大高(gao)于交🔴錯軸斜(xié)✂️齒輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相當(dang)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dòng)🔴平🔞穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jian)的當量🔴摩擦(cā)角時，機構具(ju)有自鎖性，可(kě)實現反向自(zi)鎖，即隻能由(you)💁蝸杆帶動💜蝸(wo)輪🥰，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重(zhòng)機械中使用(yòng)的自鎖✔️蝸杆(gǎn)機構，其反向(xiàng)自鎖性可起(qǐ)安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率(lü)較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動(dòng)時，齧🔅合輪齒(chi)間的相對滑(huá)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(da)、效率低。另一(yi)方面，相對滑(huá)動🛀🏻速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重(zhong)，為了散熱和(he)減小磨損，常(cháng)采💚用價格較(jiào)為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨(mó)性較好的材(cái)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yīn)而成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yu)♊蝸✏️杆端面之(zhi)間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角(jiǎo)大㊙️則傳動效(xiào)率高，當小于(yu)齧合齒間當(dang)量摩擦😄角時(shí)，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑(jing)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使(shi)蝸杆分度圓(yuan)直徑進行了(le)标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸(wō)杆🥰軸的剛度(dù)🐕及強度相應(ying)增大；一定時(shi)，q小則導程角(jiǎo)增大👉，傳動效(xiao)率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuán)動比大，且具(jù)有自鎖性㊙️；當(dāng)❄️取大值時，傳(chuán)動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuán)動比不等于(yú)蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方(fang)法，可根據齧(nie)🙇🏻合點🏃‍♂️K處方向(xiàng)、方向（平行于(yu)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸🙇‍♀️線(xian)畫💰速度🌈矢量(liàng)三角形來判(pàn)定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定(dìng)。