蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lai)傳遞兩交錯軸(zhóu)之✂️間的✏️運動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平(ping)面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆(gan)又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chi)輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duo)蝸輪都有一個(gè)其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qu)特性：蝸📧杆可以(yi)輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是因(yīn)為螺杆上的突(tu)角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆(gan)之👣間的摩📧擦力(li)會讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(mian)内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力(lì)角分别相等🔞，即(jí)蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wei)标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且為(wei)标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yong)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重要的♉傳動(dong)可采用🔴鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(bian)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dong)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其(qi)承載能力大大(dà)高于交👌錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuan)動平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖性(xing)。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪(lun)齒間的當量摩(mó)🤟擦角時，機構具(ju)有自鎖性，可實(shi)現反向自鎖，即(jí)隻能由💃🏻蝸杆💰帶(dài)動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆🈲。如在其✊重機(jī)械⭐中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qi)反向自㊙️鎖性可(kě)起安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時✏️，齧合‼️輪(lun)齒間的相對滑(huá)動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lǜ)低。另一✏️方面，相(xiang)對⭕滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為(wei)了🧡散熱和❓減小(xiao)磨損，常采用價(jià)格較為🔅昂貴的(de)減摩性與抗磨(mó)性較好的材料(liao)及🧑🏽‍🤝‍🧑🏻良好的潤📧滑(huá)裝置，因而🔴成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xian)與蝸杆端🌈面之(zhi)間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳動(dong)效率高，當小于(yu)齧合齒間當量(liang)摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gun)刀的數目🔆，使💚蝸(wō)杆分度圓直徑(jìng)進行了标準化(hua)m一定時，q大則大(dà)🔴，蝸杆軸的💁剛度(dù)♻️及強👣度相應增(zēng)大；一定時，q小則(ze)導程角增大㊙️，傳(chuán)動效率相應提(ti)高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比(bi)大，且具有💜自💘鎖(suǒ)性；當取大值時(shí)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪(lun)機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gen)據齧⚽合點🔴K處方(fāng)向、方向（平行于(yu)螺旋線的切線(xian)）及應垂直于蝸(wo)輪軸🌏線畫速度(du)矢量三角形來(lái)判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸🐉杆右手(shǒu)握，四指🔴拇指”來(lái)判定。