蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之間的(de)運👌動和(he)📐動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(píng)面内相(xiàng)❓當于齒(chi)輪🏃與齒(chǐ)👨‍❤️‍👨條，蝸杆(gǎn)又與螺(luo)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wō)輪的齒(chi)輪減速(sù)比一般(ban)為20:1，有時(shi)甚至🔞高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bèi)的有趣(qu)特性：蝸(wō)杆可🌈以(yǐ)輕易轉(zhuan)動齒輪(lún)，但齒輪(lún)無法轉(zhuan)動蝸杆(gan)。這是因(yin)🚶為螺👨‍❤️‍👨杆(gan)上的突(tu)角很淺(qian)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lun)與螺杆(gan)之間的(de)摩擦力(lì)會☀️讓螺(luo)杆保持(chi)💞原位。
蝸(wo)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bié)相🐪等，即(ji)蝸⭕輪的(de)㊙️端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)标準值(zhí)；蝸輪的(de)♌端面壓(ya)力角應(ying)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且✉️為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wo)杆螺🍉旋(xuan)線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yong)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動(dong)📞可💋采❓用(yong)㊙️鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tong)：減摩性(xing)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(li)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nai)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(néng)力大大(dà)高于交(jiao)錯軸斜(xie)🐕齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luo)旋傳動(dòng)，為多齒(chi)齧合傳(chuan)動，故傳(chuan)動🤩平穩(wěn)⁉️、噪音很(hen)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mo)擦角時(shí)，機構具(ju)有自鎖(suo)性，可實(shí)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻🆚能由(you)🎯蝸杆帶(dài)動🔞蝸輪(lun)，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wo)杆。如在(zai)其重機(jī)械中使(shi)用的自(zì)鎖蝸杆(gan)機構，其(qí)反向自(zi)鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(hé)傳動時(shi)☔，齧😍合輪(lún)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效🧑🏽‍🤝‍🧑🏻率(lü)低⭕。另一(yī)方面♌，相(xiàng)對滑動(dong)速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yan)重、發熱(re)嚴💁重，為(wéi)了😄散熱(rè)和減小(xiao)磨損，常(cháng)采㊙️用價(jià)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mó)性較好(hǎo)的材料(liào)及㊙️良好(hao)的潤滑(huá)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與蝸杆(gǎn)端🏃🏻面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wō)輪的螺(luo)旋角大(dà)則傳動(dòng)效✌️率高(gao)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gòu)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目♋，使⭕蝸(wo)杆分度(dù)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆💯軸(zhóu)的🔴剛度(du)及強度(dù)相應增(zeng)大；一定(ding)時，q小則(zé)導程角(jiao)增大，傳(chuán)動效💚率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qi)傳動比(bǐ)大，且具(ju)有自鎖(suǒ)性；當取(qu)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構傳(chuan)動比不(bú)等于蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧☂️合(he)🈲點K處方(fāng)向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xian)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wo)輪軸線(xiàn)畫速度(du)矢量三(san)角形來(lái)判定；也(ye)可用“右(you)旋蝸杆(gǎn)左手握(wo)🚶‍♀️，左旋蝸(wo)杆右手(shou)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。