蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構常(cháng)用來傳遞兩交(jiao)錯軸之💞間的運(yùn)動和動力。蝸輪(lún)與蝸杆在其中(zhong)間平面内相當(dāng)于齒輪與齒條(tiáo)，蝸🈲杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸輪(lún)的🌈齒輪減速比(bǐ)一🎯般為20:1，有☀️時甚(shen)至高達300:1或更大(da)。
許多蝸輪都有(you)一個其他齒輪(lun)組所不具備的(de)有趣特性：蝸杆(gan)可♉以輕易轉動(dong)齒輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆。這(zhè)是因為螺杆上(shang)🏒的突角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的摩(mo)擦力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸輪(lun)正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數和(he)壓力角分别相(xiang)等，即蝸輪的端(duān)面模數等于蝸(wō)杆的軸面模數(shu)且為标準❄️值；蝸(wō)輪的㊙️端面壓力(li)🍉角應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓👣力角(jiǎo)且為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的交(jiāo)錯角為時，還需(xu)保證，而且蝸輪(lún)與蝸🈲杆螺旋線(xiàn)旋向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸輪(lun)常用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅；低(dī)速和不重要的(de)⭐傳😄動可🚶‍♀️采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵青(qing)銅：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差，但(dàn)強度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要進(jìn)行時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可(kě)以得到很大的(de)傳動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線接(jiē)觸，其承載能力(li)大大高于🐪交錯(cuo)軸斜齒輪機構(gou)
3、蝸杆傳動相當(dang)于螺旋傳動，為(wei)多齒齧合傳動(dòng)，故傳動平穩、噪(zao)音🌐很小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(niè)合輪齒間的🐇當(dang)量摩擦角時，機(jī)構具有自鎖性(xing)，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸(wō)杆帶動蝸輪，而(er)不能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在其(qí)重機械㊙️中使用(yong)的自鎖蝸杆機(jī)構，其反向自鎖(suo)性可起🚶安全保(bao)護作用。
5、傳動效(xiao)率較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧(nie)🥰合✏️輪齒❓間的相(xiàng)對滑動速度大(da)，故摩擦損耗大(dà)、效率低🧑🏽‍🤝‍🧑🏻。另一♊方(fang)面⭐，相對滑動🥰速(sù)度大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱嚴(yán)重，為了散熱和(he)減小磨損，常采(cai)用價格較為昂(áng)貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較好的(de)材料及良好的(de)潤滑裝置，因而(er)成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度圓(yuan)柱上螺旋線的(de)切線與蝸杆端(duān)面之⛱️間的夾角(jiao),與螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪(lún)的螺旋角大則(zé)傳動效率高，當(dang)小于齧合齒間(jian)當量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引入(ru)蝸杆直徑系數(shù)q是為了限制蝸(wo)輪滾刀的數目(mu)，使蝸😍杆分度圓(yuán)直徑進行了标(biao)準化m一定時，q大(dà)則大，蝸杆軸的(de)❓剛度及強🙇‍♀️度相(xiàng)應增大；一定時(shi)，q小則導程角增(zeng)大♋，傳動效率相(xiang)應提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳(chuán)動比大，且具有(yǒu)自鎖性；當取大(da)值時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪(lun)傳動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳動(dong)比不等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方法(fa)，可根據齧合點(diǎn)K處方向、方向（平(píng)行于螺旋線的(de)切線）及應垂直(zhi)☎️于蝸輪軸📱線畫(hua)速度矢量🌈三角(jiao)形來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指🙇‍♀️拇(mǔ)指”來判定。