蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運(yùn)動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zài)其中間平面(mian)内相當于🌂齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wo)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為(wéi)20:1，有時甚至🔴高(gāo)達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chi)輪組所不具(jù)備的有趣特(tè)性：蝸🌍杆可以(yi)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gan)。這是因🤟為螺(luo)杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yu)❌螺杆之間的(de)摩擦力會讓(rang)螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fèn)别相🔅等，即蝸(wo)輪的端面模(mo)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shù)且為标準值(zhi)；蝸輪的端面(miàn)壓力🈲角應等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸(wō)🆚杆螺旋線👣旋(xuan)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuan)動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qi)承載能力大(dà)大高于交錯(cuò)軸㊙️斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gu)傳動🍉平穩、噪(zao)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lun)齒間的當量(liàng)🔞摩擦角時，機(ji)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhī)能由🌈蝸杆帶(dai)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其重機械中(zhong)使用❗的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qi)反向自🌈鎖性(xìng)可起安全保(bao)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合(hé)輪齒間🌐的相(xiàng)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(di)。另一🌂方面，相(xiang)對🏒滑動速度(du)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jia)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)💁的材料及良(liáng)好的潤滑裝(zhuang)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qie)線與蝸杆❤️端(duān)面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳(chuan)動效率高，當(dang)小于齧合齒(chi)間當量摩擦(ca)角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shu)目，使蝸杆分(fèn)度✂️圓直徑進(jìn)行了标準化(hua)m一定時，q大則(ze)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(dù)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuan)動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(dà)，且具有👈自🚶‍♀️鎖(suo)性；當🔆取大值(zhi)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bu)等于💯蝸杆蝸(wō)輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gēn)據齧合點K處(chu)方向㊙️、方向（平(píng)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(ying)垂直于蝸輪(lún)軸🏃🏻線畫速度(dù)矢量三角形(xing)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gǎn)💯左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握(wo)，四指拇指”來(lai)判定。