蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間📞的運(yun)動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(miàn)内相🆚當于齒(chǐ)輪🧑🏽‍🤝‍🧑🏻與齒條，蝸(wō)㊙️杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減(jiǎn)速比一🐕般為(wei)20:1，有時甚至高(gao)達300:1或⁉️更大。
許(xu)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(jù)備的有趣特(tè)性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺(luó)杆上的突✂️角(jiao)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luo)杆時，齒輪與(yu)螺杆之間的(de)摩擦力會☁️讓(ràng)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fèn)别相等，即蝸(wo)輪的端面模(mó)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shù)且為标準值(zhi)；蝸輪的端面(mian)壓力角應等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面壓✌️力角且(qiě)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線旋(xuan)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuan)動可采☂️用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qi)承載能力大(dà)大高于交⛱️錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳動平⛱️穩、噪(zao)音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lun)齒間的當量(liàng)摩擦角時，機(jī)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而不(bu)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zai)其重機械中(zhōng)使用的自鎖(suo)🔞蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性(xing)可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(hé)傳動時👄，齧合(hé)輪齒間🐪的相(xiàng)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(dī)。另一方面✌️，相(xiang)對滑動速度(du)大使齒面磨(mó)損嚴重😍、發熱(rè)嚴重，為了散(san)熱和減小磨(mo)損，常采🤟用價(jia)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)😘的材料及良(liáng)好的潤滑裝(zhuang)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qie)線與蝸杆端(duan)面🚶之間的夾(jia)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳(chuán)動效率高，當(dang)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(cā)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shu)目，使💘蝸杆分(fèn)度圓直徑進(jìn)行了标準化(huà)m一定時，q大則(zé)大📞，蝸杆軸的(de)剛度及強度(du)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuan)動效率相應(ying)🥰提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(dà)，且具有自❤️鎖(suǒ)性🈚；當取大值(zhí)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bu)等于🤟蝸杆蝸(wō)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gen)據齧合點K處(chu)方向、方向（平(píng)行于螺旋線(xian)的切線）及應(yīng)垂直🐅于蝸輪(lun)軸線畫速度(dù)矢量三角形(xing)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋(xuán)蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來(lai)判定。