蝸(wo)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jian)的運動和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dang)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bi)一般為20:1，有(you)時甚至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qù)特性：蝸杆(gǎn)可🏃以輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)🔞杆。這是因(yīn)為螺📱杆上(shang)🌐的突角很(hen)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mo)🔞擦力會讓(ràng)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiang)等🔴，即蝸輪(lun)🥵的端面模(mo)數等于蝸(wo)杆的軸面(mian)模數且為(wei)标準值；蝸(wō)♊輪的端面(mian)🌈壓力角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(yā)力角且☎️為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wō)🈲杆螺‼️旋線(xiàn)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dan)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(mian)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(dà)高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳💞動平(ping)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當量摩(mó)擦角時，機(ji)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zi)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wō)杆⛱️。如在其(qi)重機械中(zhong)使用的自(zì)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiang)自鎖性可(ke)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(nie)🌈合輪齒間(jian)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lü)低。另一方(fang)面，相對滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(hé)減小磨損(sun)，常采❄️用價(jia)格較為昂(ang)貴的減摩(mo)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤滑(huá)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端面之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luó)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiao)大則傳動(dong)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shu)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fèn)度圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(dà)㊙️，蝸杆🎯軸的(de)剛度💰及強(qiáng)度相⛹🏻‍♀️應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且具有(you)自💋鎖性；當(dāng)⛱️取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(niè)合點K處方(fang)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(dù)矢量🛀三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(you)🔞旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shou)📞握，四指拇(mǔ)指”來判定(dìng)。