蝸輪(lún)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)機構常(cháng)用來傳(chuán)遞兩交(jiao)錯軸之(zhī)❌間的運(yun)動和動(dòng)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gan)在其中(zhong)間平面(mian)内相當(dang)于齒輪(lún)與齒條(tiao)，蝸杆又(you)🈲與螺杆(gan)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比(bi)一般為(wei)20:1，有時甚(shen)至高達(da)300:1或更大(dà)。
許多蝸(wo)輪都有(you)一個其(qí)他齒輪(lun)組所不(bu)具備的(de)有趣💯特(te)性🌐：蝸杆(gan)可以輕(qing)易轉動(dong)齒輪，但(dàn)齒輪無(wu)法轉動(dong)蝸杆。這(zhe)是因☀️為(wei)螺杆上(shàng)的突角(jiao)很淺，當(dang)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuan)螺杆時(shí)，齒輪與(yu)螺杆之(zhi)間的摩(mo)👈擦力會(huì)讓螺杆(gan)保持原(yuán)位。
蝸輪(lún)正确齧(niè)合：
1、中間(jian)平面内(nei)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiao)分别相(xiang)等✊，即蝸(wo)輪的端(duan)面模數(shù)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面模數(shù)且為标(biāo)準值；蝸(wo)輪的端(duan)面壓力(lì)角應等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸面(mian)壓🎯力角(jiao)且🛀🏻為标(biao)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiao)錯角為(wei)時，還需(xū)保證，而(er)且蝸輪(lún)與蝸🐕杆(gan)螺旋線(xian)旋向必(bi)須相同(tong)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhu)錫青銅(tong)和鋁鐵(tie)青銅；低(dī)速和不(bú)重要的(de)傳動🐆可(ke)采用鑄(zhu)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiāo)合性好(hao)，價貴，強(qiang)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jian)摩性、抗(kang)膠合性(xing)稍差，但(dan)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jìn)行時效(xiao)處理、防(fang)止變形(xing)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可(kě)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(he)齒面間(jian)為線接(jie)觸，其承(chéng)載能力(lì)大大高(gao)于交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dang)于螺旋(xuán)傳動，為(wéi)多齒齧(niè)合傳動(dong)，故傳動(dòng)👈平穩、噪(zao)音很小(xiǎo)
4、具有自(zi)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(nie)合輪齒(chǐ)間的當(dāng)✏️量摩擦(ca)角時，機(ji)構具有(you)自鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向自(zi)鎖，即隻(zhī)能由蝸(wō)杆帶動(dong)蝸輪，而(er)不能由(yóu)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gan)。如在其(qi)重機械(xiè)中使用(yòng)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼的自鎖(suǒ)👅蝸杆機(ji)構，其反(fǎn)向自🌏鎖(suo)性可起(qi)⭕安全保(bao)護作用(yong)。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuán)動時，齧(niè)🍓合輪🈲齒(chǐ)間的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(da)，故摩擦(ca)損耗大(da)、效率低(dī)。另一方(fāng)面，相對(dui)🛀滑動速(sù)度大使(shǐ)齒面磨(mó)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yán)重，為了(le)散熱和(he)❤️減小磨(mo)損，常采(cai)用價格(ge)較為昂(ang)貴的減(jiǎn)㊙️摩性與(yǔ)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及(ji)☂️良好的(de)潤滑裝(zhuang)置，因而(er)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiǎo)是蝸杆(gan)分度圓(yuan)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆端(duan)🈲面之間(jiān)的夾角(jiǎo),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系(xì)為，蝸輪(lún)的螺旋(xuán)📐角大❤️則(ze)傳🧑🏾‍🤝‍🧑🏼動效(xiao)率高，當(dang)小于齧(nie)合齒間(jiān)當量摩(mo)擦角時(shí)，機構自(zì)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhi)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dāo)的數目(mù)，使🔆蝸杆(gǎn)❌分度圓(yuan)直徑進(jìn)行了标(biao)準化m一(yī)定時，q大(dà)則大，蝸(wō)杆軸的(de)🌍剛度及(jí)強度相(xiàng)應增大(da)；一定時(shi)，q小則導(dao)程角增(zēng)大🈲，傳動(dòng)效率相(xiang)應提高(gao)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhi)時，其傳(chuán)動比大(da)，且具有(you)自鎖性(xìng)；當取大(da)值時，傳(chuán)動效率(lǜ)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lun)傳動不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(jī)構傳動(dòng)比不等(deng)于蝸🚶杆(gǎn)⭕蝸輪機(ji)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lun)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuan)向的判(pàn)定方法(fǎ)，可根據(ju)齧合點(diǎn)K處⛹🏻‍♀️方向(xiang)、方向（平(píng)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhi)于蝸輪(lun)軸線畫(hua)速度矢(shǐ)量三角(jiao)形來判(pàn)定；也可(ke)用“右👨‍❤️‍👨旋(xuan)蝸杆左(zuo)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gǎn)右手握(wo)，四指拇(mǔ)指”來判(pan)定。