蝸輪(lun)簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用(yong)來傳遞兩交(jiao)錯軸之間的(de)運動和動力(lì)。蝸輪與蝸杆(gan)在其中間平(píng)面内相當于(yú)齒輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺(luó)杆形狀相似(sì)。蝸輪的齒輪(lún)減速比一🈚般(ban)為20:1，有時甚至(zhi)高達300:1或更大(da)。
許多蝸輪都(dou)有一個其他(ta)齒輪組所不(bu)具備的有趣(qù)特性：蝸杆可(kě)以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪(lun)無法轉動蝸(wo)杆。這是因為(wéi)螺杆上的突(tū)角很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉(zhuan)🔅螺杆時🙇🏻，齒輪(lún)與螺杆之間(jian)的摩擦力會(hui)讓螺杆保持(chí)🐆原位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中間(jian)平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模(mo)數和壓力角(jiao)分别相等，即(ji)蝸🏃‍♀️輪🔴的端面(miàn)模數等于蝸(wo)杆的軸面模(mó)數且為标準(zhun)值；蝸輪的端(duan)面壓力角應(ying)等于蝸杆的(de)軸面壓力角(jiao)且為标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆(gan)的交錯角為(wei)時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與(yǔ)蝸杆螺🤞旋線(xiàn)旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料(liào)
蝸輪常用鑄(zhu)錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速(sù)和不重要的(de)🔞傳動可✊采用(yong)鑄鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩性(xing)好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩性(xing)、抗膠合性稍(shao)差，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進行(hang)時效處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁(lü)合金：耐磨性(xìng)好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以(yi)得到很大的(de)傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪(lun)機構緊湊
2、兩(liang)輪齧合齒面(mian)間為線接觸(chu)，其承載能力(lì)大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺(luo)旋傳動，為多(duō)齒齧合傳動(dong)，故傳動平穩(wen)、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性。當(dang)蝸杆的導程(chéng)角小于齧合(he)輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機構具有自(zì)鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆(gan)帶動蝸輪，而(ér)不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆🐕。如(ru)在其重機械(xiè)中使用🙇🏻的自(zi)鎖蝸杆機構(gòu)，其反向自鎖(suǒ)性可起安全(quan)保護作用。
5、傳(chuán)動效率較低(dī)，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧(niè)合輪齒間的(de)相對滑動速(sù)度大，故摩擦(ca)損耗大、效率(lü)低。另一方面(mian)，相對☀️滑動速(su)度大使齒面(miàn)磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了(le)散熱和🔴減小(xiao)磨損，常采用(yong)價格較為昂(áng)貴的減摩性(xing)與抗磨性較(jiào)好的材料及(jí)良好的潤滑(hua)裝置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較大(da)。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸(wo)杆分度圓柱(zhù)上螺旋線的(de)切線與蝸杆(gǎn)✉️端♉面之間的(de)夾角,與螺杆(gǎn)螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的(de)螺旋⛱️角大則(ze)傳動效率高(gāo)，當小于齧合(he)齒間當量摩(mo)擦💜角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數(shù)q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀的(de)數目，使蝸🌈杆(gan)分度‼️圓直徑(jìng)進行了标準(zhǔn)化m一定時，q大(da)則大，蝸杆軸(zhóu)的剛度及強(qiang)🔴度相應增大(dà)；一定時，q小則(ze)導程角增大(da)☎️，傳動效🆚率相(xiàng)應提高。
蝸杆(gan)頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳動比(bi)大，且具有⛹🏻‍♀️自(zi)鎖性；當取大(dà)值時，傳動效(xiao)率高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動不(bú)同，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動比(bǐ)不等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪轉向的(de)判定方法，可(kě)根據齧🛀🏻合點(diǎn)K處方📐向、方向(xiang)（平行于螺旋(xuán)線的切線）及(jí)應垂直于蝸(wo)輪軸🐇線畫🏃🏻速(sù)度矢量三角(jiao)形來判定；也(yě)可用“右旋蝸(wō)杆左手握，左(zuǒ)旋蝸杆右手(shǒu)⭕握，四指拇指(zhǐ)”來判定。