蝸輪(lun)簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用(yòng)來傳遞兩交(jiao)錯軸之間的(de)運動和動力(lì)。蝸輪與蝸杆(gan)在其中間平(píng)面内相👉當于(yú)❌齒輪與齒條(tiao)，蝸杆又與螺(luó)杆形狀相似(si)。蝸輪的齒輪(lun)減速比一般(bān)為20:1，有時甚至(zhi)高達300:1或☀️更大(da)。
許多蝸輪都(dōu)有一個其他(tā)齒輪組所不(bu)具備的有趣(qu)🍉特性：蝸♈杆可(kě)以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪(lún)無法轉動蝸(wō)杆。這是因為(wéi)螺杆上🆚的突(tu)角很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時👈，齒輪(lún)與螺杆之☂️間(jian)的摩㊙️擦力會(hui)讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正(zheng)确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模(mó)數和壓力角(jiǎo)分别相👉等👌，即(jí)蝸🈚輪的端面(miàn)模數等于蝸(wo)杆的軸面模(mo)數且為标準(zhun)🐪值；蝸輪的端(duān)面壓力角應(yīng)等于蝸杆的(de)軸面壓力角(jiao)且為标準值(zhi)。
2、當蝸輪蝸杆(gan)的交錯角為(wei)時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與(yǔ)蝸杆螺旋線(xiàn)旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料(liao)
蝸輪常用鑄(zhu)錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速(su)和不重要的(de)傳動可采用(yòng)💁鑄鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩性(xìng)好，抗膠合性(xing)好，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性(xìng)、抗膠合性稍(shao)差，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進行(háng)時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性(xing)好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以(yǐ)得到很大的(de)傳動比，比交(jiao)錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩(liang)輪齧合齒面(mian)間為線接觸(chu)，其承載能力(li)大大高于交(jiāo)❗錯🏃🏻軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆傳(chuan)動相當于螺(luo)旋傳動，為多(duo)齒齧合傳動(dòng)，故傳動平穩(wen)、噪👅音很小
4、具(ju)有自鎖性。當(dāng)蝸杆的導程(chéng)角小于齧合(hé)輪齒間的當(dāng)量摩擦👌角時(shí)，機構具有自(zì)鎖性，可實現(xian)反向自鎖，即(jí)隻👣能由蝸杆(gan)🏃‍♀️帶動蝸輪，而(er)不能由蝸輪(lun)帶動蝸杆。如(rú)在其重機械(xie)中使用的自(zì)鎖蝸杆機構(gou)，其反向自🌐鎖(suo)性可起安全(quán)保護作用。
5、傳(chuan)動效率較低(di)，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧(nie)合輪⛱️齒♋間🌈的(de)相對滑動速(sù)度大，故摩擦(ca)損耗大、效率(lǜ)低。另一方面(miàn)，相對❌滑動👨‍❤️‍👨速(su)度大使齒面(mian)磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了(le)🐉散熱和減小(xiao)磨損，常采㊙️用(yong)價格較為昂(áng)貴的減摩性(xìng)與抗磨性較(jiào)好的材料及(ji)良好的潤滑(huá)裝置，因而成(cheng)本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大(dà)。

蝸杆(gan)導程角是蝸(wo)杆分度圓柱(zhù)上螺旋線的(de)切線與蝸杆(gǎn)端面之間的(de)夾角,與螺杆(gan)螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的(de)螺旋角大則(ze)傳動效率高(gao)，當小于齧合(hé)齒間當量摩(mó)擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數(shù)q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀的(de)數目，使蝸杆(gǎn)分度💔圓直徑(jìng)進行了标準(zhǔn)化m一定時，q大(da)則大，蝸杆軸(zhou)的剛度及強(qiang)度相應增大(da)；一定時，q小則(ze)導程角增大(da)，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取小值(zhi)時，其傳動比(bi)大，且具有自(zì)鎖性；當取大(dà)值時，傳動效(xiao)率高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動不(bú)同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比(bi)不等于蝸🐆杆(gǎn)蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪轉向的(de)判定方法，可(kě)根據齧合點(dian)K處方向、方向(xiang)（平行于螺旋(xuán)線的切線）及(ji)應垂直于蝸(wo)輪軸線畫🔴速(su)度矢量♌三角(jiao)形來判定；也(ye)可用“右旋蝸(wō)杆左手握，左(zuǒ)旋蝸‼️杆右手(shou)握，四指拇指(zhǐ)”來判定。