蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞兩(liang)交錯軸之間的(de)運動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在其(qi)中間平面内相(xiang)💜當于🏃🏻‍♂️齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺(luó)杆形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減速(sù)比一般為20:1，有💋時(shi)甚至⭕高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都(dou)有一個其他齒(chǐ)輪組所不具備(bèi)的有趣🌈特性：蝸(wō)💋杆可以輕易轉(zhuan)動齒輪，但齒輪(lún)無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺🈚杆(gǎn)上的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之間的(de)摩擦力會讓螺(luó)杆保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆(gan)與蝸輪的模數(shù)和壓力角分别(bie)相等，即蝸輪的(de)㊙️端面模數等于(yú)蝸杆的軸面模(mo)數且為标準值(zhi)；蝸🈲輪的端面壓(yā)力角應等于蝸(wō)杆的軸面壓力(lì)角且為标準值(zhi)。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還(hái)需保證，而且蝸(wo)輪與👉蝸杆螺旋(xuán)線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫青(qing)銅和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重要(yao)的傳🔴動可采用(yòng)鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗(kàng)膠合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩性(xing)、抗膠合性稍差(cha)，但強度高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處理(li)、防止變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性好(hao)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大(dà)的傳動比，比交(jiao)錯軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪齧(nie)合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能(neng)力大大高于交(jiao)錯軸斜齒🧑🏽‍🤝‍🧑🏻輪機(ji)構
3、蝸杆傳動相(xiàng)當于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合傳(chuan)動，故傳動平穩(wen)、噪音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于(yu)齧合輪齒間的(de)當❌量摩☁️擦角時(shi)，機構具有自鎖(suo)性，可實現反向(xiang)自鎖，即隻能由(you)蝸杆帶動🌈蝸輪(lun)，而不能由蝸輪(lun)帶動蝸杆。如在(zài)其🌈重機械中使(shǐ)用的自鎖蝸杆(gan)機構，其反向自(zì)鎖性可起安全(quán)保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損(sun)較嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動時(shi)，齧合👅輪齒㊙️間的(de)相對滑動速度(dù)大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一(yi)方面，相對滑動(dòng)速度大使齒面(miàn)磨損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散熱(rè)和減小磨損，常(cháng)采用價格較為(wéi)昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好(hǎo)的材料及良好(hǎo)的潤滑裝置，因(yīn)而💔成本較高。

6、蝸(wo)杆軸向力較大(da)。

蝸杆導程(cheng)角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線(xiàn)的切線與蝸✌️杆(gan)端🌈面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺旋(xuan)角的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高(gāo)，當小于齧合齒(chǐ)間當☀️量摩擦🌈角(jiao)時，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑系(xì)數q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀的數(shu)目，使蝸杆分度(dù)圓直徑進行了(le)标準化m一定時(shi)，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛度及強度(du)相應增大；一定(ding)時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率(lü)相應提高。
蝸杆(gan)頭數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時，其(qi)傳動比大，且具(jù)有自鎖♋性；當取(qu)大值時，傳動效(xiao)率高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同，蝸(wo)杆蝸輪機構傳(chuán)動比不等于蝸(wō)杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸輪(lun)轉向的判定方(fang)法，可根據齧合(hé)點K處方向、方向(xiàng)（平行于螺旋線(xiàn)的切線）及應垂(chui)直🌂于蝸輪軸線(xiàn)畫速度💞矢量三(sān)角形來判定；也(yě)可用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋蝸(wo)🌍杆右手握，四指(zhi)👌拇指”來判定。