蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之(zhī)間的運動和✊動力(lì)。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相當(dang)于齒輪與齒👄條，蝸(wo)杆又與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的齒輪(lun)減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更(geng)大。
許多蝸輪都有(you)一個其他齒輪組(zu)所不具備的有趣(qu)✉️特❌性：蝸杆🏒可以輕(qīng)易轉動齒輪，但齒(chi)輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上(shàng)的突🈲角很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆之(zhi)🔱間的摩擦力會讓(rang)螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸(wō)輪的模數和壓力(lì)角分别相等，即㊙️蝸(wō)💔輪的端面模數等(deng)于蝸杆的軸面模(mo)數且為标準值；蝸(wo)輪的端面壓力角(jiǎo)應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标(biao)準🏃‍♀️值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時，還(hai)需保證，而且蝸輪(lun)與蝸杆螺旋線旋(xuan)向必須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常用鑄(zhu)錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和不重要(yao)的傳動可采用🐇鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠合性(xing)好，價貴，強度稍低(di)。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mo)性、抗膠合性稍差(cha)，但強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行(hang)時效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很大的(de)傳動比，比交錯軸(zhóu)斜齒輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒面間(jian)為線接觸，其承載(zǎi)能力大大高于交(jiao)錯軸斜齒☀️輪機構(gou)
3、蝸杆傳動相當于(yu)螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳♻️動(dòng)🔞平穩、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸杆(gan)的導程角小于齧(nie)合輪齒間的當量(liang)摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現(xian)反向自鎖，即隻🙇🏻能(neng)由蝸杆帶動蝸輪(lun)，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的自(zi)鎖蝸杆機構，其反(fan)向自🔴鎖性可起安(an)全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑動(dong)速度大，故摩擦損(sun)耗大、效率低。另一(yī)方面，相對🌏滑動速(su)度大使齒面磨損(sun)嚴重、發熱嚴✨重，為(wéi)了散熱和減小磨(mó)損，常采用價格較(jiao)為昂貴的減⁉️摩性(xìng)與抗☂️磨性較好的(de)材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程(cheng)角是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端面❄️之(zhi)間的夾角,與螺杆(gan)螺旋角的關系為(wei)，蝸輪的♉螺旋🌐角大(da)則傳🔞動效❄️率高，當(dang)小于齧合齒間當(dāng)量摩擦角時，機構(gou)自鎖。
引入蝸杆直(zhí)徑系數q是為了限(xian)制蝸輪滾刀的數(shù)目，使♻️蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了标準(zhun)化m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度及(ji)強💰度相應增大；一(yi)定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效🈲率相(xiang)應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大(da)，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳動效(xiao)率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸(wo)輪機構傳動比不(bú)等于蝸杆😄蝸輪🌏機(jī)構的中心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動中蝸輪(lun)轉向的判定方法(fa)，可根據齧合點K處(chu)方向🌐、方向（平行于(yu)螺旋線的切線）及(jí)應垂直于蝸輪軸(zhou)🏃🏻線畫🍉速度矢量三(san)角形來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆左手(shou)握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指⭐拇指”來判(pan)定。