蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(ji)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之🥵間(jian)的🈲運動和(he)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dāng)于齒輪與(yu)齒條，蝸🏒杆(gǎn)又與螺杆(gan)形狀相似(si)。蝸輪的🧑🏽‍🤝‍🧑🏻齒(chi)輪減✌️速比(bi)一般為20:1，有(you)時甚至高(gāo)達300:1或🔞更大(dà)。
許多蝸輪(lun)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gan)可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wo)🔴杆。這是因(yin)為螺杆上(shàng)的突📐角很(hen)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuan)♊螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gan)之間的摩(mó)擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiang)💔等，即蝸輪(lún)的端面模(mó)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)标準值；蝸(wō)輪的端面(mian)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)可采👣用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jià)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動平(píng)穩🏃‍♂️、噪音⛱️很(hěn)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的✌️當量摩(mó)擦角時，機(jī)構具有自(zì)鎖性，可實(shi)現反向自(zi)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆💋。如在其(qí)重機械中(zhong)使用🌈的自(zi)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiang)自鎖性可(ke)起♈安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiao)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)合輪齒間(jiān)💁的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lü)低。另一方(fang)面，相對滑(huá)動☀️速度大(dà)使齒面磨(mó)損嚴重🏒、發(fā)熱嚴重，為(wei)了💯散熱和(he)減小磨損(sun)，常采用價(jià)格較為昂(áng)貴的減🔴摩(mo)性與抗💋磨(mo)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤滑(hua)裝置，因而(er)🛀🏻成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與💋蝸(wō)👅杆端面🙇🏻之(zhī)😄間的夾角(jiao),與螺杆螺(luó)旋角的關(guan)系為，蝸☎️輪(lun)的螺旋角(jiao)大則傳動(dong)效📧率高，當(dang)小于齧合(he)齒間當💞量(liang)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fen)度圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)度相應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具🐉有(yǒu)自鎖性；當(dang)取大值時(shi)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)傳動比不(bu)等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)合點K處方(fāng)向🔞、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhou)♈線畫速度(du)矢量三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shǒu)❓握，四指拇(mu)指”來判定(dìng)。