打樁機 在定向井或(huo)叢式(shi)井等進行(hang)施工的時候(hou)，要(yao)根據施工工程(cheng)的設(she)計要求，掌(zhang)握打樁機在那(na)頭的鑽進(jin)方向(xiang)和軌迹，能(neng)準确的控制打樁機(ji)鑽頭(tou)的(de)前進方(fang)向，才(cai)能(neng)使得打樁(zhuang)機按(an)照(zhao)設計(ji)的軌迹(ji)進(jin)行(hang)鑽(zuan)進。

到了井下雖(sui)然無法查看和(he)感覺到鑽頭的(de)方向(xiang)，但也不能一味的盲(mang)打，所(suo)以要掌握(wo)井下(xia)有線測(ce)量或是(shi)井下(xia)無線測量(liang)技術，這個技術(shu)能随時掌握打樁機(ji)鑽頭在井下的(de)坐标位置，一旦(dan)發現偏移(yi)，可以通過(guo)地面(mian)可控的井下工(gong)具及(ji)時将鑽頭(tou)糾正過(guo)來，按照(zhao)正确的(de)方向上(shang)來。

現階(jie)段，最先(xian)進的井下無(wu)線(xian)測量儀器是mwd和(he)lwd，能實現将測量(liang)的數(shu)據從井下(xia)自動向地面傳(chuan)輸，并經過計(ji)算(suan)機處理和(he)模拟(ni)後，在(zai)地面就能改變井下可控工具的結構參(can)數，實(shi)現了(le)對(dui)打樁機(ji)軌迹的控(kong)制。

應用井(jing)下可(ke)控工(gong)具能減少(shao)打樁機的(de)下鑽次數，大(da)大提(ti)高(gao)了工作效率，降(jiang)低了打樁工作(zuo)人員(yuan)的(de)勞動強(qiang)度(du)，也被稱爲井(jing)下半閉環打樁(zhuang)。