按照工作原(yuan)理可以(yi)分爲以(yi)下四種：

1.落槌履帶液壓打樁機(ji)：他是依靠重力做功(gong)，在工作的時候将重(zhong)塊吊(diao)起然(ran)後沿(yan)着導(dao)向架(jia)自由落體把樁(zhuang)打入地底(di)下，這也(ye)是履帶液壓打樁機最(zui)原始的工(gong)作原理。

2.汽(qi)錘履帶液壓打樁機：以壓縮空(kong)氣和蒸汽(qi)爲動力，工作的時候壓縮空氣(qi)使錘頭(tou)上升，然(ran)後再同樣用氣(qi)壓讓錘(chui)頭下降沖擊打樁，汽錘(chui)履帶液壓打樁(zhuang)機上(shang)下的速度非常(chang)快頻(pin)率也很高(gao)，樁子進入(ru)地面的時候會發生震動從而(er)減少了與地面(mian)之間(jian)的摩擦力(li)。

3.履帶液壓(ya)打樁(zhuang)機柴油錘履帶(dai)液壓(ya)打(da)樁機：利用霧(wu)化的柴油(you)受(shou)到(dao)高(gao)溫或者(zhe)高壓(ya)後爆炸産生沖擊力讓錘(chui)頭上升(sheng)，然後再落下進行道中(zhong)的工作(zuo)。

4.履帶液(ye)壓打(da)樁機：它(ta)也(ye)是有柴油啓動，液壓(ya)作(zuo)爲動力根據(ju)不同的土(tu)質層調整(zheng)壓力(li)達到(dao)适(shi)當的沖(chong)擊力的時(shi)候再(zai)進行(hang)打樁(zhuang)，是一(yi)種新型的(de)履帶(dai)液壓打(da)樁機它(ta)的能(neng)量傳(chuan)遞(di)效率可以達到70%到(dao)90%，遠遠的(de)高與上(shang)面三(san)種(zhong)履帶液(ye)壓打樁(zhuang)機(ji)的傳(chuan)遞效率，可以節(jie)省許多能(neng)源。