立柱(zhu)打樁機主要由行(hang)走(zou)機構(gou)，轉向(xiang)機構，動力(li)機構(gou)，液壓/傳動(dong)機構(gou)和操作(zuo)機構組成。通過動(dong)力頭将鑽(zuan)頭打(da)入孔(kong)中的打樁裝置。

立柱打樁(zhuang)機可(ke)分爲兩部分：樁(zhuang)架和鑽杆。它的(de)工作原(yuan)理包括(kuo)頂滑(hua)輪組，直立(li)，對角(jiao)撐杆，底盤，運行機構，旋轉(zhuan)機構(gou)，提(ti)升機構(gou)，控制室(shi)，液壓系統，電氣系(xi)統(tong)。立(li)柱是折疊(die)的，采(cai)用箱(xiang)形結構和(he)法蘭連(lian)接。圓柱(zhu)體的(de)兩側都有(you)圓形或方形(xing)的滑塊(kuai)作爲(wei)導向(xiang)頭，用于防止動(dong)力頭(tou)扭(niu)曲并上(shang)下移動鑽(zuan)杆。

立(li)柱打(da)樁機的箱(xiang)形可折疊柱使用液(ye)壓(ya)缸(gang)進行(hang)起降。它方便，快(kuai)捷，并且在(zai)運輸(shu)過程中無需拆(chai)卸。立(li)柱的(de)底部(bu)鉸接在頂闆上，中部的後部鉸接在對角(jiao)撐杆(gan)上，立(li)柱的頂部(bu)配有動(dong)力頭，鋼制保(bao)持(chi)架和一(yi)組滑輪，以(yi)完成(cheng)灌漿(jiang)管的(de)起降(jiang)。