在(zai)建築業的通俗(su)語言(yan)中，“打(da)樁”是(shi)指樁(zhuang)基礎，它是由樁(zhuang)和(he)樁(zhuang)帽組(zu)成的深層(ceng)基礎(chu)。（在基(ji)礎(chu)處理中(zhong)的砂樁也(ye)可以(yi)視爲(wei)打樁。）根據(ju)力的不(bu)同，樁分(fen)爲摩擦(ca)樁和端(duan)承樁(zhuang)。摩擦(ca)樁利(li)用樁壁(bi)與周圍(wei)沉積物之(zhi)間的摩擦力來承受(shou)上部建(jian)築結構(gou)的重(zhong)量。端承樁用(yong)于将樁打入(ru)地下(xia)堅固的(de)地(di)面，并通過(guo)樁身将高層建(jian)築結(jie)構的載荷基本(ben)傳遞到堅固的(de)地面上。術(shu)語“打(da)樁”是(shi)指：利(li)用打(da)樁錘(chui)的(de)沖(chong)擊來(lai)克服土壤對樁(zhuang)的阻(zu)力，從而使(shi)樁下沉到預定深度或到達支(zhi)承層。

打(da)樁應當(dang)遵循(xun)“重(zhong)錘低敲(qiao)擊”的原則(ze)（“打樁(zhuang)”。對于預制樁到(dao)預定深度(du)或承(cheng)重層，有(you)幾種方法，例(li)如靜(jing)壓，振(zhen)動，水洗等(deng)）預制(zhi)樁通常(chang)用于建(jian)築工地(di)。

天(tian)然地基可能包括沙(sha)土，淤泥，雜(za)物和(he)其他承載力很(hen)小的土(tu)壤(rang)層，并且由于成(cheng)分和承載力(li)不(bu)同，也(ye)可能導(dao)緻沉降(jiang)不均勻。但是，如(ru)果建築物發生(sheng)實質性的(de)沉降或變(bian)形，它将既不能(neng)滿足(zu)使用要求(qiu)，也不能保(bao)證安全。因(yin)此(ci)，必(bi)須使(shi)用各種技(ji)術來(lai)提高基礎的承載(zai)能力。打樁是加(jia)強基礎(chu)的主(zhu)要方法之(zhi)一。打樁可以增(zeng)強建築物基礎(chu)的穩定(ding)性(xing)，使建(jian)築物穩定可靠(kao)，并防止基礎下(xia)沉等。不穩(wen)定引(yin)起的房屋(wu)損壞(huai)，同時(shi)增強了抵抗台(tai)風和地震(zhen)等自然災害的能力。基礎(chu)設計決策的(de)順序應爲淺基礎，人工(gong)（複(fu)合(he)）基礎，樁（深(shen)）基礎；當基礎底(di)部有(you)穩定，堅固(gu)且相對較好的(de)模量(liang)（與(yu)基礎壓(ya)力匹(pi)配）支承層(ceng)時，應選擇(ze)淺基(ji)礎。

對(dui)于較小規(gui)模的建(jian)築物，地(di)基處理(li)方(fang)法相(xiang)對簡(jian)單，主要是(shi)通過減輕(qing)建築物的(de)重量(liang)，增加(jia)地基的面積，加(jia)深地(di)基的深度(du)或夯實(shi)地(di)基的(de)土壤(rang)。對于大型(xing)和重型高層建(jian)築來說(shuo)，這(zhe)種處(chu)理方(fang)法還(hai)遠遠(yuan)不夠。打樁是加(jia)強基礎的主要方法。通常(chang)，如果(guo)樓層不超(chao)過2層，則不需要(yao)打樁(zhuang)。

履帶地基打樁(zhuang)機樁架采用液(ye)壓行走式(shi)底盤(pan)，自動化程度高(gao)，可自行行走和(he)旋轉。它(ta)配(pei)備了(le)液壓支腿(tui)，以輔助行(hang)走和旋轉(zhuan)，并在施工(gong)過程(cheng)中增(zeng)加整個機(ji)器的穩定性。樁(zhuang)架設計有牽(qian)引(yin)裝置，可以通過(guo)整個(ge)機器運輸(shu)。